1. 首页
  2. 机器人

WER机器人入门教程:搭建巡线小车

要开展WER活动或参加竞赛,首先要搭建一个巡线小车。根据官方的建议,可以搭建5灰度或者7灰度的巡线小车(意思是5个或7个灰度传感器)。下面举个例子搭建一个通用型的WER机器人巡线小车。

WER机器人入门教程:搭建巡线小车
WER机器人入门教程:搭建巡线小车
WER机器人入门教程:搭建巡线小车
WER机器人入门教程:搭建巡线小车
WER机器人入门教程:搭建巡线小车

根据这几张图片,一定能够搭建起来这样的小车。例子中的车上安装了7个灰度传感器,其中在VJC4.3的版本中,提供的巡线方式是5个灰度。所以左右外侧的那两个灰度传感器是没有接线的。没拆掉是为了方便以后如果要是再用7个灰度的话,可以直接插线就行了。当然也可以直接不安装的。
接线方式如下。
1.灰度传感器底部的LED灯必须全部在前。
2.接线灰度传感器从左到右依次为IO1IO2IO3IO4IO5
3.左电机接DC0、右电机接DC3
4.红色圆圈中的灰度传感器是没用上的。
注意要记住接线方式,这些都需要编程时在巡线“初始化”中设置相关参数的。

WER机器人入门教程:搭建巡线小车

巡线小车是机器人的主体,必须要搭建得牢固结实。

小猫印原创文章,如若转载,请注明出处:http://www.xiaomaoyin.com/archives/820.html

发表评论

登录后才能评论

联系我们

在线咨询:点击这里给我发消息

邮件:admin@xiaomaoyin.com

工作时间:周一至周五,9:30-18:30,节假日休息